Was ist GRAFCET?
GRAFCET (Graphe Fonctionnel de Commande Étape/Transition) ist eine grafische Beschreibungssprache für Ablaufsteuerungen in der Automatisierungstechnik. Sie wird genutzt, um Abläufe, wie sie z.B. in SPS-Programmen vorkommen, übersichtlich und normgerecht darzustellen.
- Normiert nach DIN EN 60848
- Ideal für die Planung, Dokumentation und Fehlersuche
- Wird häufig in der Ausbildung und Praxis eingesetzt
Grundelemente eines GRAFCET
- Schritt (Step): Zustand im Ablauf, meist als Rechteck dargestellt
- Aktion: Was im jeweiligen Schritt passiert (z.B. Motor EIN)
- Transition: Bedingung für den Übergang zum nächsten Schritt (z.B. Taster gedrückt)
- Verbindungslinie: Zeigt die Reihenfolge der Schritte und Transitionen
Legende: S = Schritt, T = Transition (Übergang)
Beispiel: Einfache Start-Stopp-Steuerung
- Schritt 1: Anlage AUS
- Transition: Start-Taster wird gedrückt
- Schritt 2: Anlage EIN
- Transition: Stopp-Taster wird gedrückt
- Zurück zu Schritt 1
Legende: AUS/EIN = Schritt, Start/Stopp = Transition
Vorteile von GRAFCET
- Klare, normierte Darstellung von Abläufen
- Erleichtert die Kommunikation zwischen Planung, Inbetriebnahme und Wartung
- Hilft bei der Fehlersuche und Dokumentation