Die Sicherheitstechnik hat immer Vorrang vor der normalen Maschinenfunktion. Ihr Ziel ist es, Gefahren zu minimieren und im Notfall einen sicheren Zustand der Anlage zu erzwingen.
Eine Sicherheitsfunktion wird als Kette realisiert, die drei Schritte umfasst:
Ein roter NOT-AUS-Taster auf gelbem Grund ist kein normaler Ausschalter. Er muss spezielle Anforderungen erfüllen: Er rastet beim Drücken mechanisch ein und kann nur durch eine separate Aktion (z.B. Drehen) entriegelt werden. Zudem muss er zwangsöffnende Kontakte haben, die den Stromkreis auch dann sicher trennen, wenn die Kontakte im Inneren (z.B. durch Verschleiß) verklebt sein sollten.
Ein Sicherheitsrelais ist das Gehirn der Sicherheitskette. Im Gegensatz zu einem normalen Relais ist es intern redundant (z.B. mit zwei überwachten Kanälen) aufgebaut. Es überwacht die angeschlossenen Sicherheitssensoren und schaltet die Ausgänge nur dann frei, wenn alle Bedingungen erfüllt sind. Bei einem Fehler in der Kette oder im Gerät selbst, geht es in einen sicheren Zustand und verhindert ein Wiedereinschalten.